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基于重复控制的LCL型四桥臂APF研究

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摘 要

Abstract

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Contents

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表清单

1 绪论

1 Introduction

1.1 课题研究背景及意义(Background and Significance of Research)

1.1.1 谐波危害及治理措施

1.1.2 电力系统谐波标准

1.2 有源电力滤波器研究现状(Research State of Active Power Filter)

1.2.1 主电路拓扑结构

1.2.2 输出滤波器结构

1.2.3 电流跟踪控制策略

1.3 本文主要研究内容(Main Content of This Thesis)

2 LCL型四桥臂APF数学模型及参数设计

2 Mathematical Model and Parameters Design of LCL -type Four-leg APF

2.1 LCL型四桥臂APF数学模型(Mathematical Model of LCL-type Four-leg APF)

2.1.1 三相静止坐标系下的数学模型

2.1.2 基于零序/非零序分离的解耦分析

2.2 四支路LCL滤波器参数设计(Parameter Design of Four-Branch LCL Filter)

2.2.1 参数设计的约束条件

2.2.2 基于图解法的参数设计

2.2.3 参数设计仿真验证

2.3 本章小结(Chapter Summary)

3 基于陷波器的自适应有源阻尼方法研究

3 Study on Adaptive Active Damping Based on Notch Filter

3.1陷波器有源阻尼原理及局限性分析(Principle and Limitations of Active Damping Based on Notch Filter)

3.1.1 陷波器有源阻尼原理分析

3.1.2 陷波器特性及离散化分析

3.1.3 系统参数变化情况下的稳定性分析

3.2 基于谐振频率检测的自适应有源阻尼(Adaptive Active Damping Based on Resonance Frequency Estimation)

3.2.1 基于Goertzel算法的谐振频率检测

3.2.2 自适应陷波器的离散域参数整定方法

3.3 仿真分析(Simulation Analysis)

3.3.1 陷波器谐振抑制效果的仿真分析

3.3.2 有源阻尼自适应性的仿真分析

3.4 本章小结(Chapter Summary)

4 重复控制在LCL型APF中的应用研究

4 Application of Repetitive Control for LCL-type APF

4.1 重复控制的基本原理(Basic Principle of Repetitive Control)

4.2 复合型重复控制策略(Compound Repetitive Control Strategy)

4.2.1 复合控制器的结构分析

4.2.2 复合控制器的性能分析

4.2.3 复合控制器的耦合分析

4.3.1 滤波器Q(z)的设计

4.3.2 补偿器S(z)的设计

4.4 仿真分析(Simulation Analysis)

4.4.1 稳态特性仿真分析

4.4.2 动态特性仿真分析

4.5 本章小结(Chapter Summary)

5实验研究

5 Experiment Study

5.1 实验平台介绍(Introduction to experiment platform)

5.2 实验结果分析(Results Analysis of Experiment)

5.2.1 陷波器法有源阻尼实验

5.2.2 复合型重复控制实验

5.3 本章小结(Chapter Summary)

6 结论与展望

6 Conclusions and Prospects

参考文献

附录

作者简历

学位论文原创性声明

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