一种具有频率适应性的nk±m次谐波重复控制策略及其在四桥臂APF中的应用

摘要

针对重复控制动态性能和频率适应性差的缺点,提出一种具有频率适应性的nk±m次谐波重复控制器,采用该重复控制器的有源电力滤波器可以选择性地补偿nk±m次谐波,满足不同应用场合的需求;与传统重复控制(Conventional Repetitive Controller,CRC)相比,该重复控制器具有延时时间小,动态响应速度快等优点.当电网电压频率波动时,该重复控制器通过采用新型有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器逼近CRC内模无法实现的小数延时部分z-F,并根据电网实际频率快速调整FIR滤波器的系数,实现其对电网频率变化的适应.仿真结果验证了该重复控制器的有效性和优越性.