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声明
第一章绪论
1.1选题的背景与意义
1.1.1履带式车辆的应用现状与研究概况
1.1.2课题的来源及意义
1.2课题的主要研究内容
1.3本章小结
第二章履带式工作车辆的主要性能研究
2.1引言
2.2总体布局
2.2.1总体布局的原则
2.2.2总体布局的形式
2.3动力共用匹配与切换
2.3.1动力的共用匹配
2.3.2动力的切换
2.4机动性能分析
2.4.1土壤的物理机械性质
2.4.2直线行驶分析
2.4.3转向性分析
2.4.4稳定性分析
2.4.5越野通过性分析
2.5本章小结
第三章关键机构的设计
3.1引言
3.2排灌车总体布局
3.3行走系设计
3.3.1行走系的组成
3.3.2行走装置工作参数确定
3.3.3行走系关键零部件的设计
3.4传动系设计与计算
3.4.1传动系的功用
3.4.2传动系的组成与工作原理
3.4.3液压无级双向调速机构的分析与计算
3.4.4机械变速箱的工作原理
3.4.5行走速度范围的计算
3.5操纵机构分析与设计
3.5.1主变速操纵机构
3.5.2副变速操纵机构
3.5.3转向及制动操纵机构
3.6本章小结
第四章台车架的有限元分析
4.1引言
4.2有限元分析方法基本理论
4.2.1有限元分析的基本步骤
4.2.2有限元分析精度影响因素
4.2.3提高有限元分析精度的措施
4.3静态和模态分析基本理论
4.3.1弹性力学基本方程
4.3.2模态分析基本理论
4.4台车架的有限元静力分析
4.4.1台车架有限元计算模型的建立
4.4.2台车架的静力特性分析
4.5台车架的模态分析
4.6本章小结
第五章样机的试制与试验
5.1引言
5.2履带式排灌车样机试制
5.2.1样机试制的主要流程
5.2.2样机的技术参数
5.2.3履带式排灌车的功能与特点
5.3履带式排灌车样机的试验
5.3.1振动试验
5.3.2匀速行驶试验
5.3.3排灌功能试验
5.4本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文情况及申报专利情况