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目录
第1章 绪论
1.1无人机概述
1.2 潜水无人机简介
1.3 潜水无人机研究的关键问题
1.4 本文的主要工作
第2章 潜水无人机总体设计
2.1 设计思路及总体技术指标
2.2 潜水飞机方案设计
第3章 潜水无人机机翼变形机构设计
3.1 机翼变形要求分析
3.2 变形机构原理分析与功能实现
第4章 潜水无人机气动特性与水动力特性分析
4.1 计算空气动力学基础
4.2 气动特性数值计算
4.3 气动计算结果分析
4.4 潜水无人机水动力特性计算
4.5 潜水无人机水面起飞数值模拟
第5章 潜水无人机水下耐压结构强度分析
5.1 潜水器耐压结构设计
5.2 潜水无人机水下耐压结构分析
5.3 潜水无人机水下耐压结构计算结果分析
第6章 潜水无人机模型验证结果与分析
6.1全电驱动水下无人飞行器试验验证
6.2油电混合驱动潜水无人机试验验证
第7章 研究结论与展望
7.1研究结论
7.2 研究展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
主要符号表
致谢
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