Quad QSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试

摘要

表面贴装技术(SMT)是现代电子制造业的主流技术，在构成表面贴装生产线的诸多设备中，贴片机是核心设各，其中贴片机软件系统直接影响整个系统的可操作性和稳定性，是影响贴片机能否顺利完成高速度高精度贴装工作的重要因素，也是当前国内电子制造业急需解决的一个重要课题。 本文以Quad Systems Corporation的Quad QSP-2型贴片机为对象，对贴片杌运动控制系统作了研究，主要完成了运动控制系统的建立和控制软件的设计。 首先，分析Quad QSP-2型贴片机中各主要部件，然后进行硬件选型与实验，完成系统连线，建立一个新的贴片机运动控制系统。 其次，在新运动控制系统的基础上，实现各种基本运动功能，并设计基于VC++6.0的贴片机运动控制系统总体控制软件，实现参数设置、贴片运动和轨迹显示等功能的有机统一。 最后，实现PID算法在贴片机运动控制系统中的应用，介绍了几种PID参数调节的方法，并用其中一种方法实现了PID参数的整定，通过在Matlab中绘制系统位置响应曲线和系统实际的运行情况，证明参数的优越性。

目录

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声明

第一章绪论

1.1表面贴装技术(SMT)简介

1.1.1 SMT总体知识介绍

1.1.2 SMT关键设备介绍

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3本课题相关情况介绍

1.3.1课题来源与研究意义

1.3.2技术路线和预期目标

1.3.3论文的内容安排

第二章贴片机运动控制系统硬件平台的构建与分析

2.1引言

2.2贴片机运动控制系统总体设计方案

2.3贴片机运动控制系统各部件的选型与分析

2.3.1执行机构

2.3.2控制系统

2.3.3传感系统

2.3.4电源系统

2.4贴片机运动控制系统的接线图和实物图

2.5小结

第三章贴片机运动功能的实现与控制软件的设计

3.1引言

3.2贴片机运动功能的实现

3.2.1实现运动功能的准备工作

3.2.2基本运动功能的实现

3.3贴片机控制软件的设计

3.3.1软件总体规划

3.3.2软件界面设计

3.4系统调试

3.5小结

第四章贴片机运动控制系统PID算法的研究与应用

4.1引言

4.2 PID算法的研究

4.3 PID算法的应用

4.4 PID参数的调节

4.4.1 PID参数调节的方法

4.4.2 PID参数调节的实现

4.5小结

第五章总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

硕士期间发表论文与申请专利

附录

致谢