Quad QSP-2型贴片机运动控制系统的辨识试验设计研究

摘要

贴片机是整个SMT生产线中技术含量最高的电子制造设备，其运动控制系统对贴片机的整体性能影响最大，它是直接影响贴片机能否顺利完成高速度高精度贴装工作的重要因素。本课题以苏州大学 SMT实验室中的一台 Quad QSP-2型贴片机为平台，对其运动控制系统做了相关研究。通过对贴片机运动控制系统进行系统辨识，为今后对贴片机的运动控制系统进行更好的控制打下理论基础。
　　本课题的主要研究方案如下：
　　首先对贴片机运动控制系统的硬件平台和软件实现进行研究，并主要对 X轴的运动控制进行了分析。利用MATLAB的Simulink仿真平台，搭建系统辨识试验的仿真图，通过反复的仿真与实验研究，确定了适合辨识实际贴片机运动控制系统输入信号的级数以及数据的采样周期。在此基础上利用VC++对贴片机X轴运动控制系统进行开环数据采集试验设计，通过大量的试验，采集出在不同采样周期下的输入输出数据。然后利用最小二乘算法和模型参考自适应辨识算法分别对运动控制系统进行参数辨识，得到相应的数学模型。最后，利用贴片机运动控制系统的实际阶跃响应曲线对辨识出的模型进行分析比较，最终确定出最合理的模型，为以后对运动控制系统做更进一步的研究奠定了基础。

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第一章 绪 论

1.1课题来源与研究意义

1.2 表面贴装技术（SMT）简介

1.3国内外研究现状

1.4 论文的内容安排

第二章 系统辨识的基础理论

2.1 系统辨识的基本概念

2.2 辨识问题的表现形式及原理

2.3 辨识的内容和步骤

2.4 系统辨识的研究目的

2.5 本章小结

第三章 贴片机运动控制系统组成

3.1 引言

3.2 贴片机运动控制系统平台介绍

3.3 贴片机运动控制系统软件平台介绍

3.4 本章小结

第四章 贴片机运动控制系统辨识试验设计

4.1 引言

4.2 辨识试验设计

4.3确定输入信号级数N和周期 0T 大小的仿真试验

4.4 数据采集试验

4.5 数据处理

4.6 本章小结

第五章 辨识算法及辨识结果分析

5.1 引言

5.2 基于最小二乘的系统辨识

5.3 基于模型参考自适应的系统辨识

5.4辨识结果分析

5.5小结

第六章 总 结

参考文献

攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文

致谢

附录一 采集的数据

附录二 MATLAB程序