虚拟战场中路径规划及碰撞检测方法研究

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第1章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 路径规划及碰撞检测相关理论基础

2.1 路径规划理论基础

2.2 碰撞检测理论基础

2.3 迭代算法理论基础

2.4 本章小结

第3章 基于航迹可飞性改善的A*算法

3.1 概述

3.2 逆序A*算法

3.3 航迹的可飞性

3.4 航点类型

3.5 航迹可飞性改善

3.6 动态航迹规划

3.7 实验与结果分析

3.8 本章小结

第4章 基于CG F实体行为和层次包围盒的混合碰撞检测算法

4.1 概述

4.2 虚拟战场碰撞环境分析

4.3 基于CGF实体行为的碰撞检测算法

4.4 基于CGF层次包围盒的碰撞检测算法

4.5 实验与结果分析

4.6 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 研究工作总结

5.2 今后研究工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

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