柔性夹具自动化装配技术的研究

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第1章 绪 论

1.1课题的研究背景和意义

1.2课题的研究现状

1.3现有CAFD系统研究中存在的问题

1.4本章小结

第2章 基于特征的自动化装配

2.1装配过程分析

2.2特征技术

2.3装配自动化的两种实现方法

2.4自动装配系统结构

2.5本章小结

第3章 软件开发平台

3.1UNIGRAPHICS NX二次开发模块

3.2功能嵌入模块的实现

3.3数据工具的选择

3.4本章小结

第4章 参数化柔性夹具标准件库

4.1建库的意义

4.2柔性夹具标准件类型

4.3参数化设计基本理论

4.4实例研究

4.5 本章小结

第五章 装配模块的构建

5.1特征知识库的构建

5.2自动装配模块程序设计

5.3装配实例分析

5.4 本章小结

第六章总结

6.1 总结

6.2 本文创新点

6.3展望

参考文献

攻读硕士学位论文期间发表的学术论文

主持或参与的科研项目

致谢

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