数控滚齿机的三轴联动PLC控制研究

摘要

数控系统控制滚齿机，从二轴升级到多轴联动，较之传统铣床加工工艺具有明显优势，提高效率十倍以上。可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)控制的数控滚齿机是其中一种有效手段，由PLC的高速脉冲输出模块来控制伺服电机、驱动伺服马达，实现加工过程。用人机界面HMI(Human Machine Interface)来作为用户的操控对象。
　　 本文以台达PLC控制的滚齿机为例，通过对齿轮的加工工艺方法的研究，解决了系统的三轴联动设计，进行了驱动电路、保护电路的设计，编写了整个系统的控制程序，采用台达dop-B系列触摸屏作为用户对话的窗口，可进行人工、自动操作和参数调整。
　　 利用三个伺服电机单独控制滚刀轴、工件轴、进给轴，代替了电子齿轮箱的传动；提出了三轴联动的思路，实现了回原点功能，利用展成法进行小模数齿轮的加工；采用电机、联轴器、滚珠丝杠等硬件来减少机床误差；加工过程中，AA级滚刀减少加工中的过程误差；引入了误差补偿控制系统，降低了电机和各个轴之间的传动误差，加工精度得到了保证，简化了设备机械机构。经过测试，加工小模数齿轮精度可达到6-7级，达到了初期设定要求。

目录

文摘

英文文摘

绪 论

第一章 PLC原理及齿轮工艺

第二章 控制方案研制

第三章 加工控制系统

第四章 实验数据和分析

结论与展望

参考文献

攻读学位期间公开发表的论文

致 谢