基于单片机的自动粉刷装置的设计与模拟实现

摘要

近年来，随着人们健康意识的增强，油漆粉刷这类有害健康行业的机械化和智能化越来越为人们所注重，许多自动油漆粉刷器应运而生，如汽车自动喷漆器等，这类设备大都针对的是工业领域的油漆粉刷，对于家居装修这一领域仍存在着空白。针对这一现象，本文设计了一款用于家居装修的自动粉刷装置，用于调配油漆、自动进行油漆粉刷作业。通过实验室模拟调试，系统基本能实现这些功能。
　　 本文的硬件设计采用了构件化的设计思想。选用AT89系列的芯片为主控芯片，用户可以根据自己的需要选择硬件接口，降低开发成本。在设计外围接口电路时，考虑到一些不利环境因素，利用各种器件做好电路保护工作，提高抗干扰能力。为了便于多机管理，本文还加入了nRF905无线电通信模块，采用无线电通信原理，接收多台装置的异常信号。软件设计上采用模块法的设计思想。提供简易操作界面，力求做到易用性与可靠性的统一。
　　 本文采用亚龙YL-001型机械手臂进行模拟仿真，测试结果其功能基本可行，通过测试改进，可以投入生产。