第1章 绪论
1.1 泌尿系统结石外科医疗器械发展现状
1.2 超声清石设备的国内外现状
1.3 本课题来源
1.4 主要研究内容及结构安排
第2章 超声波清石系统理论基础
2.1压电超声波换能器的研究
2.2 PID算法在压电换能器频率控制中的应用
2.3 FFT算法在压电换能器电流失真度检测中的应用
第3章 硬件设计
3.1 超声波清石机控制系统硬件概述
3.2 FPGA控制电路
3.3 DDS信号发生电路
3.4正弦波功率放大电路
3.5 相位检测电路
3.6失真度和功率检测电路
第4章 软件设计
4.1 FPGA设计思想和其他基础知识
4.2 FPGA代码总体架构
4.3 频率跟踪DDS模块的FPGA实现
4.3 超声手柄保护功能的实现
4.4 人机交互程序
第5章 实验调试与结果分析
5.1 实验平台验证与调试
5.2 实验结果分析
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
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