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目录
第一章 绪论
1.1课题研究背景
1.2国内外发展现状研究
1.3论文的研究内容和组织结构
第二章 多功能清洁机器人总体方案设计
2.1引言
2.2多功能清洁机器人结构设计
2.3多功能清洁机器人控制系统设计
2.4多功能清洁机器人的工作模式
2.5本章小结
第三章 拖地功能模块机构设计及分析
3.1引言
3.2清洁机器人拖地机理及方法
3.3基于海绵滚压的拖地方法
3.4本章总结
第四章 多功能清洁机器人避障方法研究
4.1引言
4.2传感器非径向排列的避障方法
4.3非径向传感器排列避障仿真
4.4本章总结
第五章 实验及结果分析
5.1引言
5.2清洁机器人多功能方案验证
5.3拖地方法有效性验证
5.4避障方案验证
5.5本章总结
第六章 结论与展望
参考文献
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文
致谢