异构网络环境下除虫机器人的设计与实现

摘要

当前中国农业现代化正处于重要的发展时期，作为一个农业大国，耕作面积病虫害防治工作不容忽视。使用除虫机器人进行虫害防治工作，可以作为综合防治的有效补充，提高防治效果，同时也可以减少对环境的负面影响，有着极为重要的意义。
　　本文在对国内外现有农业机器人进行调研的基础上，将机器视觉、远程数据推送、多媒体框架等技术进行整合和综合运用，提出了基于异构网络环境下的除虫机器人的总体架构，并对其技术和理论进行了探索、研究、设计和实现，可归纳为以下几点：
　　1、对除虫机器人的关键算法进行独立设计和实现，基于机器视觉进行害虫图像识别和框定，使得机器人有检测害虫目标的能力；
　　2、基于网络协议远程推送控制信号，使服务器具备无线网络下推送控制信号的能力；
　　3、基于多媒体框架处理视频信号，连通机器人端、服务器端、用户端，打通整个项目的视频数据流。
　　通过相关实验表明，本人所负责的模块运行正常，测试运行结果良好，达到基本设计要求，对同类系统的设计和实现具有一定的参考价值。

目录

声明

第一章 综述

1.1 问题的提出

1.2 国内外研究现状

1.3 研究背景和目的

1.4 本文研究内容

1.5 本章小结

第二章 相关技术

2.1 服务器端

2.2 机器人端

2.3 本章小结

第三章 需求分析

3.1 系统概述

3.2 功能性需求分析

3.3 非功能性需求分析

3.4 本章小结

第四章 项目概要设计

4.1 概要设计的重要性

4.2 需求分解图

4.3 用例图

4.4 泳道图

4.5 技术栈

4.6 状态机图

4.7 部署图

4.8 本章小结

第五章 项目详细设计与实现

5.1 实验环境

5.2 基于 OpenCV 进行害虫图像识别

5.3 基于 MQTT协议的远程控制

5.4 基于多媒体框架处理视频信号

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间公开发表的论文

致谢

附录A