声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景和研究意义
1.2 研究现状
1.3 研究内容
1.4 本论文章节安排
第二章 锂电池特性分析与总体设计方案
2.1 锂电池特性分析
2.2 助力车对电池的性能需求
2.3 系统方案设计
2.4 本章小结
第三章 助力车控制板硬件设计与实现
3.1 控制板核心模块的硬件设计及实现
3.2 蓝牙模块的硬件设计及实现
3.3 锂电池监测模块的硬件设计及实现
3.4 无刷电机驱动模块的硬件设计及实现
3.5 本章小结
第四章 锂电池SOC估算方法
4.1 SOC简介
4.2 现今SOC估计方法
4.3 基于开路电压和安时积分法的SOC测量
第五章 锂电池助力车能量管理平台软件设计
5.1 锂电池助力车能量管理平台软件整体设计
5.2 蓝牙模块的软件设计
5.3 力矩传感器模块的软件设计
5.4 主控板核心模块的软件设计
5.5 智能手机端的软件设计
5.6 软件运行测试
5.7 本章小结
第六章 总结和展望
6.1工作总结
6.2 展望
参考文献
公开发表的研究成果
致谢