驱动圆盘犁工作部件的动态仿真与主要参数分析

摘要

该文对驱动圆盘犁的工作部件--单圆盘,利用运动学、动力学和土壤动力学的理论,对主要参数在耕作过程中的影响进行了运动学和动力学和土壤动力学分析,建立了主要参数工作偏角α、圆盘倾角β、圆盘转速n\及机组前速度v与圆盘耕作阻力F和功率消耗P之间关系的运动和动力学数学模型及仿真模型,实现了圆盘耕作过程的运动学、动力学的计算机仿真,并借助计算机仿真完成了对性能参数的分析计算.仿真的结果与前人的实验数据很接近,证明数学模型和仿真模型是基本正确的.在OpenGL支撑环境下,采用面向对象的编程方法,以Visual C++6.0为工具,建立了驱动圆盘犁耕作部件的动态仿真与分析,对驱动圆盘犁的设计和分析具有现实意义.

目录

文摘

英文文摘

1.绪论

1.1国外研究概况

1.2国内研究概况

2.驱动圆盘犁工作部件数学模型的建立

2.1驱动圆盘犁的运动学分析

2.2驱动圆盘犁的动力学分析

3.动态仿真与OPENGL

3.1动态仿真的概述

3.2仿真工具的选择

3.3 OPENGL简介

4.动态仿真模型与实现

4.1仿真模型的建立

4.2仿真试验

4.3小结

5.总结

致谢

参考文献

附录A

附录B