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目录
专用术语注释表
第一章 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2课题的国内外研究现状
1.3论文研究的主要内容
1.4论文结构
第二章 可穿戴传感网络
2.1可穿戴传感网络概述
2.2可穿戴传感网络中的姿态测量技术
2.3数据融合基本理论
2.4本章小结
第三章 基于Kalman滤波的数据融合算法研究
3.1线性离散Kalman滤波算法
3.2非线性扩展Kalman滤波算法(EKF)
3.3非线性无味Kalman滤波算法(UKF)
3.4本章小结
第四章 基于自适应滤波的数据融合算法研究
4.1自适应滤波器结构
4.2自适应滤波算法
4.3本章小结
第五章 基于LMS的自适应互补滤波算法
5.1异质传感器数据融合算法设计
5.2实验仿真及分析
5.3本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文
致谢