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目录
缩略词
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2声源定位与跟踪研究现状
1.3 本文结构安排
第二章 麦克风阵列声源定位原理及方法
2.1 阵列信号处理的背景知识
2.2 麦克风阵列语音信号处理模型
2.3 传统声源定位方法研究
2.4改进的SRP-PHAT声源定位算法
2.5 本章小结
第三章 粒子滤波理论
3.1 动态空间模型
3.2 贝叶斯估计理论
3.3 标准粒子滤波
3.4 基于遗传算法的粒子滤波
3.5本章小结
第四章 基于粒子滤波的声源跟踪算法的研究与改进
4.1信号模型
4.2 基于粒子滤波声源定位与跟踪的框架
4.3 基于遗传粒子滤波的改进算法
4.4 跟踪精度评价参数
4.5 本章小结
第五章 实验结果与分析
5.1 仿真实验结果与分析
5.2 实测结果与分析
第六章 总结与展望
参考文献
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文
致谢