北斗卫星通信蓝牙终端设计

摘要

中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务、并具短报文通信功能。北斗盒子是一款可以通过蓝牙BLE4.0协议传输北斗一代卫星通信定位数据（RDSS）和北斗二代卫星定位数据（RNSS）到手机端APP的终端。
　　使用一部安装有专业测试软件的安卓手机，并将终端通过蓝牙连接手机端APP，可在手机端读取终端的北斗信息，实现北斗数据的上报及北斗产品之间的相互通信；终端支持“OK模式”“SOS模式”“追踪模式”等三种适用于不同环境的工作模式。此终端的使用方式可取消机房通过数据线使用上位机软件进行测试的过程，极大的提高北斗产品的便携性及适用人群范围。此款产品主要针对户外徒步旅行或者自行车爱好者使用。

目录

声明

专用术语注释表

第一章 绪论

1.1本文的研究背景及意义

1.2研究的主要目标

1.3创新点

1.4本文的结构

1.5本文的工作量

第二章 相关操作软件介绍

2.1硬件设计中使用的工具

2.2软件设计中使用的工具

2.3结构设计中使用的工具

2.4本章小结

第三章 终端主板硬件设计

3.1主板原理图设计

3.2主板PCB版图设计

3.3 SI9000阻抗计算

3.4本章小结

第四章 终端固件框架设计

4.1模块与MCU数据交互

4.2工作模式

4.3本章小结

第五章 终端天线选型

5.1蓝牙天线

5.2 RDSS天线

5.3 RNSS天线

5.4本章小结

第六章 终端外观设计

6.1外观丝印

6.2外观CAD结构图

6.3组装图

6.4外观3D渲染图

6.5本章小结

第七章 终端整机测试

7.1 APP测试终端

7.2其他模式测试

7.3本章小结

第八章 总结和展望

8.1本文总结

8.2未来展望

参考文献

附录1 STM32管脚定义

附录2 攻读硕士学位期间申请的专利

附录3 终端通信协议（摘要）

附录4 OK模式数据类型

附录5 SOS模式数据格式

附录6 追踪模式数据格式

致谢