声明
第一章 绪 论
1.1 研究的背景及意义
1.2 太阳能电池板清扫技术的综述
1.3 太阳面板清扫技术国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容与结构安排
第二章 太阳能电池板清扫系统总体方案设计
2.1 太阳能电池板清扫系统的清扫对象与功能需求
2.2 太阳能电池板清扫系统的方案设计
2.3 太阳能电池板清扫系统的路径规划与清扫效率分析
2.4 清扫系统免维护的实现
2.5 本章小结
第三章 太阳能电池板清扫系统结构设计
3.1 清扫系统的工作原理与组成
3.2 清扫系统的大车机构设计
3.3 清扫系统的小车机构设计
3.4 本章小结
第四章 太阳能电池板清扫系统关键技术研究
4.1 无水除尘技术研究
4.2 顽固污渍清扫技术研究
4.3 集尘与自动卸尘装置设计与优化
4.4 本章小结
第五章 太阳能电池板清扫系统控制系统设计
5.1 控制系统功能需求分析
5.2 供电系统设计
5.3 控制系统组成与硬件设计
5.4 控制系统流程图设计
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果