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第一章绪论
1.1研究背景和意义
1.1.1研究背景
1.1.2研究意义
1.2国内外研究现状分析
1.3研究内容
1.4本章小结
第二章拖拉机电子液压悬挂机组的整体设计
2.1传统拖拉机液压悬挂系统
2.1.1液压悬挂机组的组成
2.1.2液压系统的类型
2.2电子液压悬挂系统设计
2.2.1整体系统结构设计
2.2.2工作机理
2.2.3液压系统设计
2.2.4传感器选用
2.3悬挂农具的耕深调节方法比较
2.4本章小结
第三章拖拉机电子液压悬挂控制策略的比较与选择
3.1电子液压悬挂系统控制策略比较
3.1.1经典控制(PID)
3.1.2模糊控制
3.2电子液压悬挂控制策略选择与基本原理
3.2.1控制策略选择
3.2.2模糊控制原理
3.3本章小结
第四章拖拉机电子液压悬挂控制器的硬件设计
4.1概述
4.2系统电路设计
4.2.1电源电路
4.2.2控制面板电路设计
4.2.3位置传感器信号调理电路设计
4.2.4力传感器信号调理电路设计
4.2.5转速信号调理电路设计
4.2.6控制信号调理电路设计
4.3控制回路设计
4.3.1 ECU特点
4.3.2 80C196KC系统设计
4.3.3信号采样设计
4.3.4控制信号输出设计
4.4硬件抗干扰措施
4.5本章小结
第五章拖拉机电子液压悬挂控制系统的软件设计
5.1主程序设计
5.2系统各模块程序设计
5.2.1 A/D转换中断程序设计
5.2.2上升及下子程序设计
5.2.3位移调节控制子程序设计
5.2.4力调节控制子程序设计
5.2.5模糊控制算法的实现
5.2.6安全检测子程序设计
5.2.7串行口通信中断程序设计
5.3软件可靠性设计
5.3.1采用模块化程序设计方法
5.3.2采用WDT(Watchdog timer)防止程序跑飞
5.4本章小结
第六章试验及性能分析
6.1试验及数据分析
6.1.1试验条件介绍
6.1.2提升下降试验
6.1.3位调节动态试验
6.2本章小结
结语及建议
参考文献
致谢
研究生期间撰写发表的论文