行星驱动式深松机的结构设计与仿真分析

摘要

松技术作为农田保护性耕作的一项重要内容，在推动农业的可持续发展过程中发挥着极其重要的作用。多年的实践证明，深松技术是一种极其合理的耕作制度，是获取农作物高产必不可少的一项机械化作业方法，并日益受到重视。然而，由于种种原因深松技术仍然没有得到广泛的应用，而深松过程中工作阻力较大是其中最主要的原因之一。
　　 本课题较详细地论述了驱动型深松机设计的目的、意义以及采取的技术方案，常规是土壤深松作业由牵引式作业机具完成，土壤的耕作机具属于被动型作业，驱动型深耕机具能够主动引发土壤的耕作破碎失效，从而有可能大大改善常规牵引型土壤深松机具的工作环境和效果。运用Pro/e的建模功能确定主要工作部件的研究与设计，运用数学模型对驱动型深松机的主要部件进行结构分析，分析了耕作部件的受力等。运用Pro/e仿真软件仿真出运动部件的静轨迹和动轨迹，仿真出耕作部件的受力、扭矩等与前进速度、转速、进距等参数之间的关系，这样就进一步简化了计算过程，更方便我们比较各个参数和工作阻力的关系，还可以找出各个参数之间的相互影响关系，为我们设计出更加优越的深松机提供了可靠的依据。

目录

文摘

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第一章 绪论

1.1 问题的提出

1.1.1 土壤深松的主要特点

1.1.2 土壤深松的作用和意义

1.1.3 机械化保护性耕作的深松要求

1.2 深松机具的国内外发展概况

1.2.1 深松的定义

1.2.2 国外深松机具的研究现状

1.2.3 国内深松机具的研究现状

1.2.4深松铲目前存在的主要问题

1.3 课题研究的意义

1.4 课题研究的主要内容与方法

1.4.1 研究的目标和内容

1.4.2 研究的方法

第二章 整体机构的设计与方法

2.1 整体结构设计

2.2 传动机构设计

2.2.1 行星机构的设计

2.2.2 减速器的设计

2.2.3 链轮的设计

2.3 耕作部件-犁爪的结构设计与分析

2.4 小结

第三章 行星机构结构分析

3.1 建立行星机构的数学模型：

3.2 运动学模型建立

3.2.1 工作原理和结构特点

3.2.2 位移方程

3.2.3 速度和加速度分析

3.3 动力学模型的建立

3.3.1 以太阳轮为研究对象列动力学平衡方程

3.3.2 以中间轮为研究对象列动力学方程

3.3.3 以行星架为研究对象列动力学平衡方程

3.3.4 以行星轮为研究对象列动力学方程

3.4 小结

第四章 耕作部件的性能分析

4.1 土壤动力学简单分析

4.1.1 垂直耕作部件

4.1.2 土壤切削

4.2 耕作部件耕作时的土壤阻力

4.3 耕作部件的作用力

4.4 运动参数对耕作部件影响的仿真分析

4.4.1 耕作深度对耕作部件的影响

4.4.2 机具的前进速度对耕作部件的影响

4.4.3 机具的转速对耕作部件的影响

4.4.4 运动参数之间的相互影响

4.5 小结

第五章 结论与建议

5.1 结论

5.2 问题与建议

致谢

参考文献

附录 装配图及部分零件图