广义不确定系统的鲁棒控制

摘要

广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多下沉系统的有关结论被相继成功地推广到了广义系统.该论文针对当前广义系统理论的研究现状,在深入研究广义系统理论的基础上,系统地研究了广义系统的鲁棒控制理论,提出了一些新的概念及解决问题的方法.

目录

文摘

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第一章绪论

1.1引言

1.2广义不确定系统鲁棒控制问题的研究现状

1.3本论文的研究内容与主要工作

第二章广义连续不确定系统的鲁棒镇定

2.1引言

2.2鲁棒稳定性分析

2.3鲁棒镇定

2.4广义区间动力系统的稳定性分析

2.5结构不确定性广义系统的鲁棒镇定

2.6小结

第三章广义离散不确定系统的鲁棒镇定

3.1引言

3.2广义离散系统的镇定

3.3鲁棒稳定性分析

3.4鲁棒镇定

3.5小结

第四章广义离散系统的H∞控制

4.1引言

4.2问题描述

4.3主要结论及证明

4.4数值算例

4.5小结

第五章广义不确定系统的鲁棒H∞控制

5.1引言

5.2连续情形

5.3离散情形

5.4小结

第六章一类广义不确定非线性系统的鲁棒控制

6.1引言

6.2鲁棒镇定

6.3鲁棒H∞控制

6.4小结

第七章广义系统的圆形区域极点配置

7.1引言

7.2状态反馈情形

7.3输出反馈情形

7.4广义不确定系统的圆形区域极点配置

7.5小结

第八章圆形区域极点受限下广义离散系统的鲁棒控制

8.1引言

8.2 H∞控制—正常离散系统情形

8.3 H∞控制—广义离散系统情形

8.4保成本控制—正常离散系统情形

8.5保成本控制—广义离散系统情形

8.6小结

第九章结束语

致谢

参考文献

作者攻读博士学位期间撰写与发表的论文

附录