高性能交流数字伺服系统的算法研究与工程实现

摘要

该文以"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制为背景.讨论了高速高精度交流数字伺服系统的总体设计,着重分析了双电机联动的驱动方式和电消隙控制方案,实现了炮控系统的全闭环控制.建立了系统的线性部分和非线性部分的模型,从内模控制的基本结构着重,研究了伺服系统中存在的饱和非线性与齿隙非线性对内模控制、双口控制的影响,取得了一些有意义的结果.最后介绍了高速高精度交流数字伺服系统的工程实现,采用智能PID控制算法全面调试了系统的性能,实现了预期的高性能指标.