小口径管道无缆型超声波检测系统总体设计及实验研究

摘要

该文结合小口径在役石油管道检测机器人的研制,全面阐述了小口径无缆型超声波检测机器人技术.介绍小口径管道无缆型超声波检测机器人的总体方案,并分别设计了其三个分系统:管内超声波检测系统、管外液压控制系统及管外计算机数据分析系统.为模拟检测机器人的实际工作环境,在实验室条件下,设计了实验用检测机器人的结构和实验室液压控制回路.