自动视频跟踪器的研究

摘要

本文结合机载电视跟踪系统,阐述了高速、智能、可编程图像目标测量系统的DSP实现.其中运用了高性能DSP(TMS320C6201)完成实时图像目标处理算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理,满足了系统的实时性.针对高速数字电路系统设计,本文也作了一些探讨.本文针对复杂场景图像目标的跟踪算法做了深入的探讨,研究并采用了

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1引言

1.2相关技术研究动态

1.3视频跟踪器简介

1.4视频跟踪器在成像跟踪系统中的应用现状

1.5本文所作的工作

1.6本文各章节内容安排

2系统方案设计

2.1视频跟踪系统的工作原理

2.2系统状态模型

2.3视频跟踪器系统硬、软件平台方案设计

3图像目标的跟踪方法研究

3.1跟踪算法概述

3.2相关跟踪

3.2.1 ABS(Absolute Balance Search)

3.2.2归一化互相关匹配

3.2.3其它匹配算法

3.3对比度跟踪

3.3.1边缘跟踪

3.3.2双边缘中心跟踪

3.3.3面积平衡法跟踪(区域平衡法)

3.3.4质心跟踪

3.3.5强度中心跟踪(能量中心或亮度中心)

3.3.6峰值跟踪

3.3.7形心跟踪

4自动视频跟踪器的实现

4.1自动视频跟踪器系统硬件构成

4.2硬件核心电路设计

4.2.1 TMS320C6201处理器简介

4.2.2外部存储器接口设计

4.2.3 DSP电源系统设计

4.3信号预处理及模数转换部分

4.4图像信号的实时采集、图像预处理与存储

4.5自适应跟踪波门的实时实现

4.6通信实现

4.7实时相关器的设计

4.7.1设计方法

4.7.2搜索区域图像存储

4.7.3匹配模板图像存储

4.7.4 SAD处理

4.7.5计算时间分析

4.8系统的板级设计

4.8.1调试策略

4.8.2高速数字电路设计

4.9系统软件实现

结论

参考文献