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论文说明:图表目录
声明
1绪论
1.1引言
1.2道路交通安全系统
1.2.1道路交通安全系统中人的因素
1.2.2汽车安全与ITS
1.3人体运动分析
1.3.1人体运动检测
1.3.2人体运动跟踪
1.3.3人体的行为识别
1.3.4人体姿态估计
1.3.5相关商业产品介绍
1.4论文的组织
2驾驶员上半身主要部位检测
2.1引言
2.2非对称双目视觉与背景建模
2.2.1非对称双目视觉特点
2.2.2非对称摄像头的放置
2.2.3建立背景模型
2.3运动分割
2.3.1数学形态学
2.3.2背景减除法
2.3.3改进的分割算法
2.4脸部与双手的运动检测
2.4.1人脸检测方法总结
2.4.2颜色模型的选定
2.4.3肤色模型的确定
2.4.4肤色检测算法
2.4.5脸部与双手定位算法
2.5肩膀定位
2.5.1 Mask掩模法
2.5.2人体结构法
2.6肘部的定位
2.6.1曲率法
2.6.2投影结合边缘检测法
2.7实验结果
2.8本章小结
3驾驶员上半身主要部位跟踪
3.1引言
3.2特征跟踪方法
3.2.1基于先验人体模型
3.2.2不基于先验模型
3.3自定义驾驶员上半身模型
3.4驾驶员运动跟踪方法
3.4.1模板匹配法(Template Matching)
3.4.2具体跟踪实现
3.5正侧面信息对应
3.6实验结果
3.6.1侧面脸部跟踪结果
3.6.2正面肩膀跟踪结果
3.6.3正面肘部跟踪结果
3.7本章小结
4驾驶员姿态分析
4.1引言
4.2姿态分析的方法
4.2.1统计法
4.2.2模板匹配法
4.3正面主要运动信息
4.3.1头部
4.3.2双手
4.3.3肩肘手夹角
4.4侧面主要运动信息
4.4.1头部离正前方距离
4.4.2侧面身体前倾角
4.5自定义驾驶员危险姿态定义
4.6实验结果
4.7本章小结
5驾驶员姿态分析系统
5.1引言
5.2系统概况
5.2.1开发工具
5.2.2系统开发框架
5.2.3系统流程
5.2.4功能模块
5.3系统特点与界面
5.3.1系统特点
5.3.2系统主界面
5.4系统实验结果
5.4.1正面视频中脸检测与跟踪
5.4.2正面视频中双手检测与跟踪
5.4.3侧面视频中的头部与双手定位
5.4.4正面视频中肩膀定位
5.4.5正面视频中肘部定位
5.4.6姿态分析
5.5实验系统性能评价
5.6本章小结
6总结与展望
6.1本文总结
6.2下一步工作展望
致谢
参考文献