基于公网的差分GPS技术

摘要

随着GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，产生了一系列与GPS定位技术相关的研究热点，其中之一便是车载监控系统。在GPS定位技术中由于定位精度不能满足要求，从而应运而生差分GPS技术，这项技术的运用使得定位精度大大提高。 本文在已经开发出的车载监控系统的基础上，研究差分GPS技术，并以公网和移动通信网为数据传输链路，提高车载监控系统的定位精度，以满足用户对定位精度要求。本文对差分GPS技术的理论作了研究，包括测量误差、定位原理以及差分选型。在对差分系统的全面分析把握的基础上提出了系统的设计方案。根据设计的要求，完成了一系列的前期准备工作，包括对基准站坐标的测定、PC机与GPS的串口通信以及思考并解决了公网数据传输中遇到的部分问题等。最后根据差分算法按照差分系统的模型、功能，设计了差分系统的实现软件，并且得到了相应的差分数据和监控对象的修正位置坐标。很好的实现了预定的目标。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1论文选题背景及目的

1.2车辆监控系统

1.3国内外研究现状

1.3.1差分协议研究现状

1.3.2差分算法研究现状

1.4论文主要内容

1.5本章小结

2差分GPS原理

2.1 GPS测量误差来源及改正方法

2.2 GPS绝对定位原理

2.2.1 GPS绝对定位

2.2.2动态绝对定位原理

2.2.3静态绝对定位原理

2.3 GPS相对定位原理

2.3.1 GPS相对定位

2.3.2动态相对定位原理

2.3.3静态相对定位原理

2.4差分GPS测量原理

2.4.1位置差分原理

2.4.2伪距差分原理

2.4.3载波相位差分原理

2.5差分GPS的数学模型

2.6本章小结

3差分GPS的总体实现方案

3.1系统总体框图及流程图的设计

3.1.1总体框图的设计

3.1.2总体流程图的设计

3.2转发中心的基准站坐标

3.2.1直接测量法

3.2.2联测法

3.2.3软件解算法

3.2.4基准站坐标测定实验与结果

3.3 GPS卫星信号接收机与计算机通信

3.3.1 GPS卫星信号接收机

3.3.2计算机串口通信

3.3.3接口电路的设计

3.4 GPS信息的接收与提取

3.4.1串口数据接收格式

3.4.2串口通信开发方法的介绍与选择

3.4.3 MSComm控件的简介

3.4.4 MSComm控件串口编程

3.4.5串口通信的实现

3.5本章小结

4基于公网的差分GPS技术的实现

4.1公网的相关问题

4.1.1公网接入的描述

4.1.2 GPRS接入因特网的方式

4.1.3网络通信与数据实时性

4.1.4数据非正常传送的解决

4.2差分GPS系统

4.2.1差分系统组成

4.2.2差分数据格式

4.2.3差分GPS系统的程序流程图

4.2.4差分GPS系统的功能模块

4.2.5差分GPS系统的实现

4.3本章小结

5结论与展望

5.1结论

5.2展望

致谢

参考文献