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论文说明:符号表
声明
1绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状及其发展趋势
1.2.1 液驱混合动力车辆关键技术
1.2.2 控制系统现代开发技术
1.3 研究的主要内容
2控制系统技术方案及系统分析
2.1 液驱混合动力车辆样车技术方案
2.2 控制系统体系结构
2.2.1 一体化的集成控制系统
2.2.2 控制系统参数管理方案
2.3 样车控制原理分析
2.3.1 车辆系统参数
2.3.2 车辆系统数学建模
2.3.3 控制原理分析
2.4 本章小结
3驱动/制动一体化控制
3.1 驱动/制动一体化控制策略
3.1.1 模糊控制
3.1.2 一体化控制器设计
3.1.3 仿真结果及分析
3.2 制动能量回收
3.2.1 制动系统布置方案与控制器设计
3.2.2 仿真结果及分析
3.3 本章小结
4整车的能量管理策略
4.1 基于模糊信息预测的能量管理策略
4.1.1 基于T-S模糊模型的自适应算法
4.1.2 控制器设计
4.1.3 整车性能仿真
4.2 基于神经网络预测信息的能量管理策略
4.2.1 Elman神经网络
4.2.2 控制器设计
4.2.3 整车性能仿真
4.3 两种信息预测的能量管理策略比较
4.4 本章小结
5控制系统设计
5.1 硬件实现
5.1.1核心控制单元的开发
5.1.2外围电路的研制
5.2 软件开发
5.2.1控制软件总体规划
5.2.2公共模块
5.2.3驱动/制动控制模块
5.2.4动力源控制模块
5.2.5主控模块
5.3 本章小结
6基于CAN总线的监控系统
6.1 监控系统方案确定
6.2 CAN监控系统设计
6.2.1 控制单元DSP嵌入式通信软件
6.2.2 基于C++Builder的计算机监控软件
6.3 模块化的控制系统开发
6.3.1 物理器件控制层控制单元调试试验
6.3.2 决策层处理器在环仿真调试试验
6.3.3 实车试验
6.4 本章小结
7 原理样车研制及控制系统调试
7.1 原理样车研制
7.2 控制系统调试规划
7.3 控制系统调试试验
7.3.1 动力源控制单元调试试验
7.3.2 驱动/制动控制单元调试试验
7.3.3 主控单元处理器在环仿真调试试验
7.4 实车试验
7.4.1驱动及制动能量回收试验
7.4.2十五工况循环试验
7.5 本章小结
8结论及工作展望
8.1 结论
8.2 工作展望
攻读博士期间发表的论文
致谢
参考文献