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声明
1绪论
1.1论文的研究背景与意义
1.2国内外容错控制理论的研究现状
1.3容错控制理论近期研究的热点和一些新成果
1.4本课题的提出
1.5论文的研究内容与结构
2极点指标约束下鲁棒H∞保性能满意容错控制
2.1连续系统多约束下的状态反馈满意容错控制
2.1.1问题描述
2.1.2主要结果和证明
2.1.3仿真算例
2.2离散系统多约束下的状态反馈满意容错控制
2.2.1问题描述
2.2.2主要结果和证明
2.2.3仿真算例
2.3不确定系统多约束下的动态输出反馈满意容错控制
2.3.1问题描述
2.3.2主要结果和证明
2.3.3仿真算例
2.4小结
3圆形极点、方差指标与H∞性能指标约束下的静态输出反馈满意容错控制
3.1连续系统的静态输出反馈满意容错控制
3.1.1问题描述
3.1.2主要结果和证明
3.1.3仿真算例
3.2离散系统的静态输出反馈满意容错控制
3.2.1问题描述
3.2.2主要结果和证明
3.2.3仿真算例
3.3小结
4具有控制输入约束和能耗约束的满意容错控制
4.1具有最小能量的满意容错控制
4.1.1问题描述
4.1.2主要结果和证明
4.1.3仿真算例
4.2控制输入约束下具有最小能量的满意容错控制
4.2.1问题描述
4.2.2主要结果和证明
4.2.3数值算例
4.3小结
5多条件约束下非线性系统的满意容错控制
5.1离散非线性系统多条件约束下的满意容错控制
5.1.1问题描述
5.1.2主要结果和证明
5.1.3仿真算例
5.2连续非线性系统多条件约束下的满意容错控制
5.2.1问题描述
5.2.2主要结果和证明
5.2.3仿真算例
5.3模糊动态非线性系统的满意容错控制
5.3.1问题描述
5.3.2主要结果和证明
5.3.3仿真算例
5.4小结
6时滞非线性系统的满意容错控制
6.1时滞独立非线性系统的满意容错控制
6.1.1问题描述
6.1.2主要结果和证明
6.1.3仿真算例
6.2时滞依赖非线性系统的满意容错控制
6.2.1问题描述
6.2.2主要结果和证明
6.2.3数值算例
6.3小结
7总结与展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间论文发表和科研项目参与情况
南京理工大学;