极点与H∞指标约束下的满意容错控制

摘要

研究了线性不确定系统区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈容错控制器的设计问题.基于连续型执行器故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式,给出了区域极点指标与H∞指标约束相容性理论及条件,并且分析了区域极点指标相容的H∞指标的取值范围.最后给出了同时满足区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈控制器的设计方法和步骤.仿真示例验证了提出方法的有效性.