声明
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 研究背景与意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 机器视觉技术研究现状
1.3.2 边缘检测算法研究现状
1.4 章节内容与结构
1.5 本章小结
第二章 图像预处理算法研究
2.1 图像的灰度化
2.2 图像噪声处理
2.2.1 图像平滑
2.2.2 图像锐化
2.3 图像的灰度直方图
2.4 灰度图像的二值化
2.5 本章小结
第三章 图像边缘检测算法研究
3.1 边缘检测算法概述
3.2 像素级缘检测算法
3.2.1 像素级边缘检测算法原理
3.2.2 一阶微分边缘检测算法
3.2.3 二阶微分边缘检测算法
3.2.4 像素级边缘检测算法总结
3.3 亚像素边缘检测算法
3.3.1 亚像素边缘检测算法原理
3.3.2 矩方法
3.3.3 插值法
3.3.4 拟合法
3.3.5 亚像素边缘检测算法总结
3.4 本章小结
第四章 基于粗精定位相结合的亚像素边缘检测算法研究
4.1 传统边缘检测算法的改进
4.1.1 Roberts 算法介绍
4.1.2 Roberts 算法改进
4.2 基于Otsu改进的Zernike矩方法
4.2.1 Zernike 矩方法
4.2.2 Otsu 阈值法
4.2.3 Zernike-Otsu 改进算法
4.3 基于 Zernike-Otsu 改进的亚像素边缘检测算法
4.4 本章小结
第五章 基于亚像素边缘检测的精密轴检测系统设计
5.1 机器视觉检测技术方案设计
5.2 基于机器视觉的边缘检测硬件平台
5.2.1 精密轴高精度视觉检测系统
5.2.2 精密轴图像获取装置
5.3 基于机器视觉的边缘检测系统软件
5.3.1 视觉检测系统设计
5.3.2 精密轴图像获取模块
5.3.3 精密轴图像预处理模块
5.3.4 精密轴图像边缘检测模块
5.3.5 检测系统功能界面
5.4 本章小结
第六章 改进算法的应用及实验结果分析
6.1 检测效果对比分析
6.2 检测精度对比分析
6.3 检测效率对比分析
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
个人简历 在读期间发表的学术论文
致谢
