声明
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 柔顺机构设计方法
1.2.1 伪刚体模型法
1.2.2 拓扑优化
1.3 国内外研究现状
1.3.1 结构拓扑优化研究现状
1.3.2 柔顺机构国内外研究现状
1.4 应力约束拓扑优化研究现状
1.5 课题来源及主要研究内容
第二章 基于P范数法的连续体结构应力约束拓扑优化
2.1 引言
2.2 全局应力约束拓扑优化模型
2.2.1 材料插值模型
2.2.2 设计变量过滤
2.2.3 拓扑优化模型
2.2.4 全局应力约束
2.3 灵敏度分析与优化算法
2.3.1 灵敏度分析
2.3.2 优化算法
2.4 数值算例
2.4.1 L型梁结构
2.4.2 悬臂梁结构
2.5 结论
第三章 基于最大应力约束的柔顺机构拓扑优化设计
3.1 引言
3.2 基于应力约束的柔顺机构拓扑优化模型
3.2.1 柔顺机构拓扑优化模型
3.2.2 最大应力约束
3.3 灵敏度分析及优化算法
3.3.1 灵敏度分析及过滤技术
3.3.2 优化算法
3.4 数值算例
3.4.1 柔顺反向器
3.4.2 柔顺夹持器
3.5 结论
第四章 多输入多输出完全解耦的柔顺机构应力约束拓扑优化
4.1 引言
4.2 柔顺机构多输入多输出完全解耦的应力约束拓扑优化模型
4.2.1 目标函数
4.2.2 输入输出耦合抑制
4.2.3 拓扑优化模型
4.2.4 全局应力约束
4.3 灵敏度分析和优化算法
4.4 灵敏度过滤技术
4.5 数值算例
4.5.1 算例一
4.5.2 算例二
4.6 结论
第五章 基于应力约束的多相材料柔顺机构拓扑优化设计
5.1 引言
5.2 多相材料柔顺机构应力约束拓扑优化模型
5.2.1 可分离应力插值模型
5.2.2 拓扑优化模型
5.3 灵敏度分析及过滤技术
5.4 数值算例
5.4.1 位移反向器
5.4.2 夹持器
5.5 结论
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
个人简历 在读期间发表的学术论文
致谢
