某弹药协调器液压系统的故障诊断方法研究

摘要

未来的火炮弹药装填系统将朝着自动化、信息化和智能化方向发展。弹药装填系统的目标就是要实现任意射角、任意方位角下的全自动弹药装填，实现工作状态的自动监测和故障诊断。协调器作为供弹装置的关键部件，其动作过程由液压系统驱动，而液压系统又是火炮故障频发的子系统之一，因其工作的封闭性，故障模式及其影响多样化，很难快速准确地定位故障并补救。所以，对协调器液压系统进行故障诊断研究至关重要。
　　本研究主要内容包括：⑴分析了协调器及其液压系统的结构和工作原理，研究其故障机理与故障模式，总结了液压系统的共性故障和协调器液压系统的个性故障，同时建立了协调器液压系统的FMEA表格。⑵在ADAMS和AMESim中建立了协调器液压系统的联合仿真模型，确定了液压系统的故障检测信号，并结合实验数据进行对比。同时将联合仿真模型的仿真数据与MATLAB中液压模型的仿真数据相对比，进一步验证模型的正确性。⑶选取了协调器液压系统的典型故障参数，并进行仿真，为后续故障诊断提供故障数据。⑷利用函数型主成分分析对样本数据函数化后提取了特征参数，并将特征参数与故障参数之间的映射通过BP神经网络训练，验证了其可行性，最终完成故障诊断方法研究。