声明
摘要
1 绪论
1.1 引言
1.1.1 定位技术服务及应用场景
1.1.2 时间间隔测量技术的发展
1.2 国内外研究现状
1.2.1 室内定位的研究现状
1.2.2 室内定位的研究目的和意义
1.3 本文主要研究内容及章节安排
2 室内定位技术的方法概述与分析
2.1 室内定位原理分类
2.1.1 到达时间定位(ToA)
2.1.2 到达时间差定位(TDOA)
2.1.3 到达角度定位(AOA)
2.1.4 接收信号强度定位(RSSI)
2.2 常用室内定位技术简介
2.3 本章小结
3 高精度时间测量方法研究
3.1 传统时间测量方法
3.2 时间数字转换器(TDC)测量法
3.3 本章小结
4 系统硬件设计
4.1 硬件总体设计
4.1.1 硬件结构框图
4.1.2 主控芯片选型
4.2 主控芯片最小系统电路设计
4.3 信号调理和测量模块电路设计
4.3.1 信号调理电路设计
4.3.2 TDC-GP22测量芯片电路设计
4.4 串口通信模块电路设计
4.5 LED显示模块
4.6 无线通信设备介绍
4.6.1 信号发生器MHS-5200A
4.6.2 无线传输系统
4.7 本章小结
5 系统软件设计
5.1 系统软件总体设计
5.2 模块底层驱动程序设计
5.2.1 UART串口程序设计
5.2.2 定时器模块程序设计
5.2.3 LED模块程序设计
5.2.4 TDC-GP22测量芯片程序设计
5.3 无时钟同步TDOA的定位算法程序设计
5.3.1 无时钟同步的TDOA室内定位模型
5.3.2 基于信号相位差的TDOA的双曲线定位解算
5.3.3 CI-IAN算法和泰勒级数展开法相结合的TDOA定位算法
5.4 本章小结
6 系统调试
6.1 模块底层驱动软件调试
6.1.1 串口模块调试
6.1.2 TDC-GP22测量模块调试
6.2 定位系统实验测试及分析
6.2.1 点对点测距实验
6.2.2 室内平面定位实验
6.3 本章小结
7 总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况