主动磁悬浮轴承系统控制器的设计与模拟调试研究

摘要

该文通过对主动磁悬浮轴承系统的建模,设计了带降维观测器的最优反馈数字控制器,并在仿真中验证了控制器的正确性.同时也对控制器的DSP实现过程作了介绍分析.另外,针对磁轴承系统在现场调试中出现的一些问题,经过理论分析后,提出了一种模拟现场调试的方法,并在实验系统上进行了试验,验证了方法的可行性和正确性.并且成功的通过对模拟调试实验结果进行分析,了解了该系统的一些性能.

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1主动磁悬浮轴承简介

1.2磁悬浮技术发展史

1.3主动磁轴承的发展趋势

1.4论文工作的提出

1.5论文工作的主要内容

第二章 主动磁轴承系统的工作原理及数学模型

2.1主动磁轴承系统的工作原理及结构

2.2主动磁悬浮系统的数学模型

2.2.1单自由度转子的数学模型

2.2.2四自由度主动磁轴承系统的建模

2.2.3四自由度主动磁轴承系统模型的数值化

第三章 磁轴承控制器的设计

3.1PID控制器

3.1.1标准PID算法

3.1.2标准PID算法的改进

3.2最优控制器

3.2.1最优状态反馈矩阵K的设计

3.2.2降维状态观测器的设计

3.3基于DSP的数字控制器的实现

3.3.1 DSP介绍

3.3.2 DSP控制器的结构组成

3.3.3实时控制程序的设计

第四章 电磁轴承系统的模拟调试

4.1转轴的偏心运动分析

4.2编程模拟转子偏心运动

4.2.1函数表的设计

4.2.2关于TMS320F240编程的介绍

4.2.3编写模拟程序

4.3模拟调试的试验及分析

第五章总结与展望

致谢

参考文献