支持向量机在多目标跟踪中的应用研究

摘要

多传感器信息融合多目标跟踪是当前目标跟踪领域的研究前沿，它将多个传感器信息进行有机的合成，用以提高目标运动状态估计的精度，其性能比单一传感器优越很多。 由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景，多传感器融合多目标跟踪问题的研究已经受到人们的广泛关注。杂波强干扰和目标高度机动情况下的数据关联是多目标跟踪领域的一个难点问题,也是多目标跟踪的关键问题。本文针对多传感器信息融合多目标跟踪中存在的问题，主要做了以下几个方面的工作: 1、提出了一种基于目标多特征信息的支持向量机数据关联算法，即把量测新息作为支持向量机的输入，通过支持向量机对各个传感器的测量数据进行关联处理，实现对多目标的精确跟踪。 2、针对多传感器信息融合多目标跟踪，提出了基于支持向量机的航迹关联算法。把各个传感器目标航迹状态估计偏差作为支持向量机输入，对各个传感器的目标的状态估计信息进行分类识别，从而实现多传感器信息融合多目标跟踪中的航迹关联。 3、将支持向量机与扩展Kalman滤波算法结合起来。先从传感器的量测输出和跟踪滤波器的状态输出中提取和目标机动有关的特征，而后送入支持向量机，估计目标的机动输入，实现对机动目标的精确跟踪。