直升机振动主动控制自适应控制律设计研究

摘要

降低直升机飞行中机体的振动水平，一直是直升机研制过程中最为关键的问题之一。振动主动控制由于具有良好的适应性、灵活性以及大幅度减振的有效性，成为人们在寻求更为有效的减振途径的过程中，可以信赖的一项新技术。在原有硬件基础上，可靠有效快速的控制算法（控制律），能够快速抵达控制目标，减少计算量，提高工作效率。 本文重点研究直升机机体的结构响应振动主动控制中，具有在线辨识能力的自适应控制方法。研究不需要识别误差通道的时间平均梯度法（TAG），并对其改进；研究通过改变控制器输出进行误差通道辨识与调节控制器参数的联合方程法并进行改进，与推广用于多输入多输出的情况；研究简单的基于误差通道在线辨识的自适应前馈控制，消除周期外扰在辨识中的不利影响，在线辨识误差通道IIR模型，以及与自适应前馈控制相结合的方法。 针对以上三种方法，均对直升机机体振动主动控制进行了单输入单输出和多输入多输出的仿真研究，证实了方法的有效性。