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图表清单
注释表
第一章 绪论
1.1 捷联惯性导航及初始对准技术概述
1.2 国内外发展现状
1.3 课题研究背景和意义
1.4 论文研究内容
第二章 速度匹配传递对准理论及H∞滤波方法研究
2.1 引言
2.2 传递对准基本原理
2.3 捷联惯导系统误差模型
2.3.1 失准角误差方程
2.3.2 速度误差方程
2.3.3 位置误差方程
2.3.4 惯性仪表误差
2.4 杆臂效应误差补偿及速度匹配观测方程
2.5 速度匹配传递对准卡尔曼滤波模型
2.6 卡尔曼滤波速度匹配传递对准仿真分析
2.7 H∞滤波理论研究与分析
2.7.1 H∞最优估计理论
2.7.2 离散H∞滤波器的构建
2.7.3 速度匹配传递对准的H∞滤波器设计
2.8 H∞滤波速度匹配传递对准仿真研究
2.9 本章小结
第三章 基于比力积分匹配的快速传递对准理论与方法研究
3.1 引言
3.2 快速传递对准方案分析
3.3 比力积分匹配传递对准误差模型研究
3.3.1 主、子惯导比力误差数学模型
3.3.2 主、子惯导平台误差角数学模型
3.3.3 安装挠曲变形角数学模型
3.3.4 主、子惯导惯性器件误差数学模型
3.3.5 传递对准量测方程数学模型的建立
3.3.6 比力积分匹配传递对准卡尔曼滤波方程
3.4 器件精度对传递对准性能影响验证分析
3.4.1 基于图形用户界面GUI的传递对准仿真系统的用户界面设计
3.4.2 数字仿真验证方案设计
3.4.3 陀螺仪精度对传递对准精度影响验证分析
3.4.4 加速度计精度对传递对准精度影响验证分析
3.5 低速条件下的对准性能仿真验证
3.6 本章小结
第四章 基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究
4.1 引言
4.2 GPS/INS组合导航系统动基座对准误差方程分析
4.2.1 GPS/INS组合导航系统对准卡尔曼滤波误差方程
4.2.2 GPS/INS组合导航系统对准H∞蕾滤波误差方程
4.2.3 常规卡尔曼滤波和H∞波方程分析
4.3 基于卡尔曼的强跟踪滤波方案设计及研究
4.3.1 基于卡尔曼的强跟踪滤波算法
4.3.2 基于卡尔曼的强跟踪滤波在GPS/INS对准中的仿真分析
4.3.3 惯性器件精度对基于卡尔曼的强跟踪滤波GPS/INS对准性能的影响研究”
4.4 基于H∞的强跟踪滤波方案设计及研究
4.4.1 基于H∞的强跟踪滤波算法
4.4.2 基于H∞的强跟踪滤波GPS/INS对准仿真分析
4.4.3 惯性器件精度对基于H∞的强跟踪滤波GPS/INS对准性能的影响研究
4.5 本章小结
第五章 基于差分GPS的动基座对准精度评估技术研究
5.1 引言
5.2 动基座对准精度评估方案设计
5.3 评估系统误差模型研究
5.4 动基座对准精度评估基本算法研究
5.5 动基座对准精度评估仿真分析
5.6 本章小结
第六章 全文总结与展望
6.1 论文所做的主要工作
6.2 后续研究工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文