捷联惯导系统晃动基座高精度快速自对准技术研究

摘要

传统自主对准要求捷联惯导系统准确感应地球自转角速度,导致捷联惯导系统对准期间必须处于静止或微幅晃动状态,限制自主对准的适用范围,而且一般的舰载武器系统难以处于绝对静止状态.为实现舰载武器在晃动条件下的自主对准,本文研究提出了晃动基座下的自对准方案.首先,在粗对准阶段,基于重力加速度在惯性空间的投影量,将姿态阵分割为4个矩阵分别求取,减弱晃动对粗对准的影响;其次,利用晃动条件下系统可观测性提高的特点设计相关滤波器.通过实验验证了此对准方案的可行性.