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注释表
第一章 绪论
1.1 工程背景
1.2 研究现状及意义
1.3 本文内容安排
第二章 车载移动卫星天线稳定跟踪系统总体设计
2.1 天线座机械结构选择
2.2 系统稳定跟踪方案分类与选择
2.2.1 三轴稳定平台方案选择
2.2.2 天线跟踪方案分类与选择
2.3 系统工作原理及构成
2.4 本章小结
第三章 系统硬件设计
3.1 系统硬件总体设计
3.2 天线控制器硬件设计
3.2.1 电源模块
3.2.2 微处理器模块
3.2.3 GPS模块
3.2.4 电机驱动模块
3.2.5 光电限位模块
3.3 测姿系统硬件设计
3.3.1 电源模块
3.3.2 传感器模块
3.3.3 数据采集模块
3.3.4 串行通信接口
3.4 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 MSP430集成开发环境
4.2 实时操作系统的必要性
4.3 μc/OS-Ⅱ操作系统在系统中的应用
4.3.1 μc/OS-Ⅱ操作系统
4.3.2 μc/OS-Ⅱ操作系统在MSP430F149上的移植
4.4 系统工作流程与任务调度
4.5 测姿系统主要函数的实现
4.6 本章小结
第五章 系统算法设计及实现
5.1 天线系统涉及到的坐标
5.1.1 天线参考坐标系的选择
5.1.2 坐标系变换矩阵的计算
5.2 天线初始对准
5.2.1 粗对准方法
5.2.2 精对准方法
5.2.3 圆锥扫描控制算法及其仿真
5.3 跟踪过程中的动态搜索研究
5.3.1 跟踪中进行动态搜索的必要性
5.3.2 动态搜索控制算法
5.4 系统三轴稳定控制算法的设计
5.4.1 天线系统稳定的控制策略
5.4.2 数字PID控制算法的应用
5.5 测姿系统相关算法
5.5.1 卡尔曼滤波算法的基本原理
5.5.2 数据融合算法
5.5.3 姿态角求解算法
5.5.4 测姿系统实验结果
5.6 本章小结
第六章 全文总结与展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文