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论文说明:图表目录
声明
第一章 绪论
第二章 大壁虎运动步态的研究
第三章 仿壁虎机器人平面运动步态规划及仿真
第四章 仿壁虎机器人的过渡步态规划及仿真
第五章 仿壁虎微粘附阵列的研制
第六章 仿壁虎微粘附阵列的研制
第七章 总结和展望
参考文献
致 谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
张昊;
南京航空航天大学;
大壁虎; 运动; 行为研究;
机译:仿壁虎机器人足端三维力感知模块研制
机译:壁虎运动与仿生壁虎机器人的研究进展
机译:壁虎壁虎中脑急慢性电刺激行为反应的研究
机译:壁虎和壁虎启发的可变温度和湿度的合成粘合剂性能
机译:校正:低强度发声的声学特性与蹼状壁虎壁虎壁虎的听觉灵敏度相匹配
机译:大壁虎与无蹼壁虎脚底刚毛结构与其黏附性能的比较研究
机译:由壁虎启发的仿生双向可切换粘合剂。
机译:复合材料装饰面板壁虎和复合材料制造装饰面板壁虎的方法
机译:坚硬壁虎壁虎
机译:使用壁虎搜索数字手术立体相机系统的机器人外科手术导航
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