基于LabVIEW的惯测组件实时测试系统研制

摘要

惯性导航技术在国防现代化中一直占有十分重要的地位，在国民经济的各个领域也日益显示出它的巨大作用。本课题的任务即是研制某型导弹上的基于惯性导航技术的捷联惯性测量组件测试系统。该系统采用先进的虚拟仪器技术，以PXI总线和FPGA器件作为硬件基础，在LabVIEW Real-Time系统下开发出具有自动化程度高、可靠性好、扩展性强等特性的实时测试系统，具有重要的实用价值和军事意义。 本文首先通过技术指标和性能要求的分析，确定了惯性测量组件测试系统的总体设计方案，然后从硬件和软件两个方面进行详细阐述。其中，硬件方面对PXI总线规范和FPGA选型进行了讨论。作为系统实现的重点，软件部分分为FPGA软件设计与实现和LabVIEW软件设计与实现两个部分进行了详细的论述。FPGA部分采用VHDL语言设计并实现了四个功能模块：PXI总线通信模块、惯测信号检测模块、温度/修正常数读取模块和加速度/角速度计数模块。LabVIEW部分采用VISA技术设计并实现了PXI总线驱动和电源串口控制，另外使用流盘技术完成文件存储功能，最后在LabVIEW Real-Time系统下使用并行VI和共享变量的方法实现了系统的实时性。 经过实际的运行和测试验证，本文实现的惯性测量组件测试系统能够在1.25ms或4ms内完成对12路加速度/角速度脉冲的精确计数，其他功能也全部满足系统的技术指标要求，同时使用和维护方便，扩展性好。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表目录、注释表

声明

第一章 绪论

第二章 惯性测量组件测试系统方案设计

第三章 惯性测量组件测试系统的FPGA软件设计与实现

第四章 惯性测量组件测试系统的LabVIEW软件设计与实现

第五章 惯性测量组件测试系统实验结果

第六章 总结与展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文

附录