某型无人机伞降回收过程动力学及运动仿真

摘要

随着现代军事思想的转变和科学技术的发展，无人机凭借其体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长和便于隐蔽的特点，尤其是适合于执行危险性大的任务，在现代战争中正发挥着越来越大的作用。由于广泛使用了高新技术设备，无人机自身的价值也在不断上升。从经济角度出发，无人机的多次利用成为降低成本的最佳途径，因此，对无人机进行安全回收成为无人机研制中的一个重点。 本文针对某型无人机降落伞回收系统，建立了无人机降落伞回收过程中各阶段的动力学模型，分析了降落伞—无人机组合体在整个回收过程中的运动特性。通过仿真计算，得到了回收过程中无人机的动载曲线、姿态角曲线、速度曲线以及降落伞与无人机的相对轨迹。为了考察高空风对无人机着陆点的影响，计算了无人机在有高空风时着陆点相对于无风时着陆点的位置。此外，通过大量的计算，给出了回收系统在有控状态和无控状态下的安全工作包线，为回收系统的设计提供参考。最后，结合仿真计算的结果，提出了改进无人机回收系统设计的建议。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表目录、注释表

声明

第一章 绪 论

第二章 附加质量

第三章 基本理论

第四章 降落伞系统数学模型

第五章 某型无人机伞降回收过程仿真计算

第六章 总结与展望

参考文献

致 谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文