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图表清单
注释表
第一章 绪论
1.1 机械转子陀螺仪的支承及驱动方式
1.2 非接触式压电作动器的研究现状
1.3 课题研究的目的、意义和内容安排
第二章 超声悬浮陀螺仪的工作机理与声辐射压分析
2.1 超声悬浮陀螺的运动机理及姿态检测方法
2.2超声波基础
2.3瑞利声辐射压力和朗之万声辐射压力
2.4 本章小结
第三章 超声悬浮陀螺仪的结构设计及其电激励方式
3.1 碗式定子驱动的球转子非接触式超声悬浮陀螺及其电激励方式
3.2 轴/径向耦合式驱动的球转子非接触超声悬浮陀螺及其电激励方式
3.3压电球定子驱动的球转子非接触式超声悬浮陀螺及其电激励方式
3.4 本章小结
第四章 超声悬浮陀螺仪定子仿真分析与设计
4.1 碗式超声悬浮陀螺定子结构的有限元分析
4.2 碗式超声悬浮陀螺定子声场仿真
4.3 轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子结构的有限元分析
4.4 轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子结构声场仿真
4.5压电球超声悬浮陀螺定子结构的有限元分析
4.6压电球超声悬浮陀螺定子的制备
4.7本章小结
第五章 超声悬浮陀螺仪定子样机的试验研究
5.1 超声悬浮陀螺定子的模态试验
5.2 碗式陀螺定子优化前性能测试
5.3碗式陀螺定子优化后性能测试
5.3轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子性能测试
5.4 本章小结
第六章 全文总结
6.1 本文的主要贡献
6.2 本文的创新点
6.3 下一步研究方向
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文