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图表清单
注释表
第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 故障检测与诊断技术的研究现状
1.3 混合模型的研究现状
1.4 论文主要工作和组织结构
第二章 基于机理与数据的串联型混合建模方法
2.1 引言
2.2 机理与数据相结合的混合模型
2.3 混合模型的参数辨识方法
2.4 混合模型的实验验证和结果分析
2.5 本章小结
第三章 基于混合模型的故障检测方法
3.1 引言
3.2 基于PCA/MPCA的故障检测方法
3.3 基于混合模型的故障检测方法
3.4 本章小结
第四章 基于输入重构的故障诊断方法
4.1 引言
4.2 输入重构方法
4.3 实验验证和结果分析
4.4 本章小结
第五章 混合建模与故障诊断在四旋翼飞行器系统中的应用研究
5.1 引言
5.2 四旋翼飞行器简介
5.3 四旋翼飞行器的混合建模及实验验证
5.4 基于混合模型的故障检测
5.5 基于混合模型的故障诊断
5.6 本章小结
第六章 结束语
6.1 工作总结
6.2 展望
参考文献
致谢
在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况
附 录