基于PCI数据采集卡的舵机控制电路测试系统

摘要

舵机控制电路是飞控系统中的核心控制部分。舵机控制电路的作用是通过一定大小和极性的信号操纵舵机的舵面或副翼或改变发动机的推力矢量，以便控制和稳定飞行器的飞行。舵机控制电路的可靠性和稳定性至关重要。因此在飞行器的生产实践中对舵机控制电路的测试是必不可少的。本课题根据某新型飞行器舵机控制电路测试要求，研制了舵机控制电路测试系统。
　　舵机控制电路测试系统采用虚拟仪器的方法进行设计。硬件由工控机、PCI板卡、GPIB标准仪器和自制电路组成。自制电路主要由信号调理电路、电源控制电路、通路切换电路和产品适配电路组成。信号调理电路主要将电阻、电流和电压这些待测信号进行转换和调理，使之适合数据采集卡测试，电源控制电路负责对电源进行管理，包括上下电和保护，通路切换电路将待测信号切换到测量通路上，产品适配电路选择待测的产品。软件采用LabVIEW进行编写。测试软件采用模块化的设计思想，根据产品测试功能设计相应的测试流程，对产品的性能参数进行自动采集、分析计算，并显示、存储、生成测试报告。该系统可同时测试三个产品并具有远程数据传输功能，极大地提高了工作效率，减轻了测试人员的负担，减少了人为错误。本系统已通过验收，并用于生产测试。

目录

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缩略词

第一章 绪论

1.1 课题的来源

1.2 课题目的和意义

1.3 自动测试系统的发展

1.4 虚拟仪器的发展

1.5 课题章节安排

第二章 系统总体设计

2.1 需求分析

2.2 系统方案设计

2.3 本章小结

第三章 系统硬件设计

3.1 硬件总体设计

3.2 信号调理电路

3.3 电源控制电路

3.4 通路切换电路

3.5 产品适配器电路

3.6 本章小结

第四章 系统软件设计

4.1 LabVIEW开发平台

4.2 仪器的驱动和设置

4.3 软件总体设计

4.4 软件基础模块

4.5 产品测试模块

4.6 信息化模块

4.7 本章小结

第五章 系统调试与校准

5.1 系统硬件调试

5.2 系统软件调试

5.3 整机联合调试

5.4 研制过程中遇到的问题及解决方案

第六章 总结与展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文