直升机桨毂顶置振动抑制器研究

摘要

桨毂顶置主动振动抑制系统作为一种新型的直升机振动抑制系统，具有重量轻、适应频带宽、减振效果突出等优点，具有广阔的应用前景。本文从工作机理、控制方法、仿真分析和试验验证等层面对其中的关键技术桨毂顶置振动抑制器进行了研究，具体工作包括以下：
　　1、首先对桨毂顶置振动抑制器进行了数学建模，建立了桨毂顶置振动抑制器输出力的控制算法，推导了无刷直流伺服电机的角速度轨迹表达式。
　　2、建立了控制算法的 Simulink仿真模型。针对输出力的幅值、频率、相位等要素开展了控制算法的仿真研究，并分析了不同控制时间对仿真效果的影响。仿真结果表明了控制算法对于输出力控制的有效性，为后续的试验奠定了基础。
　　3、为验证控制算法的有效性，开展了桨毂顶置振动抑制器的输出力控制试验。首先基于DSP F2812对控制算法进行了物理实现，然后研制了控制试验系统，包括：试验平台、桨毂顶置振动抑制器样机和相应的测控系统，最后开展了幅值、频率、相位不同要素组合时的输出力控制试验，试验结果验证了控制算法的有效性和可靠性。
　　4、以直11直升机为应用背景，提出了一种合理可行的桨毂顶置振动抑制器初步设计方案，并对控制算法中的关键参数进行了理论分析和推导。

目录

声明

注释表

第一章 绪论

1.1研究背景

1.2桨毂顶置振动抑制器的研究现状

1.3研究思路及研究内容

第二章 桨毂顶置振动抑制器控制算法研究

2.1引言

2.2 HMVS构成及工作流程

2.3 HMVS控制算法研究

2.4 HMVS控制算法仿真

2.5本章小结

第三章 桨毂顶置振动抑制器输出力控制试验

3.1引言

3.2控制算法的物理实现

3.3控制试验系统搭建

3.4 HMVS输出力控制试验

3.5本章小结

第四章 直升机桨毂顶置主动振动抑制系统方案设计

4.1引言

4.2原理性试验与实际应用之间的差异

4.3直升机HMVS初步设计方案

4.4控制算法关键参数推导

4.5本章小结

第五章 总结与展望

5.1全文总结

5.2后续工作展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文