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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 本课题的研究背景以及意义
1.2 无刷电机概述
1.2.1 无刷电机的国内外发展概况
1.2.2 无刷电机的基本特点
1.2.3 无刷电机的应用和发展趋势
1.3 电机的直接转矩控制概述
1.3.1 电机的控制策略的发展
1.3.2 直接转矩控制的基本特点
1.3.3 DTC的国内外发展历史和研究现状
1.4 先进控制算法概述
1.5 本文的主要工作和研究内容
第2章 无刷直流电机的基本原理
2.1 无刷直流电机的基本组成
2.1.1 无刷电机本体结构
2.1.2 无刷电机的转子位置检测装置
2.1.3 电子换向电路
2.2 无刷直流电机的基本工作原理
2.3 BLDCM的基本数学模型分析
2.4 无刷直流电机的转矩脉动分析
2.5 BLDCM常见的控制系统
2.6 本章小结
第3章 无刷直流电机的直接转矩控制
3.1 BLDCM DTC的基本思想
3.1.1 无刷电机直接转矩控制特点
3.1.2 DTC控制在BLDCM中的应用分析
3.2 BLDCM DTC控制系统分析
3.2.1 电压空间矢量和逆变器开关表
3.2.2 定子磁链的观测
3.2.3 电磁转矩的观测
3.2.4 磁链扇区的判定方式分析
3.2.5 空间电压矢量的选择
3.3 BLDCM DTC的仿真建模
3.3.1 电机本体模块
3.3.2 磁链观测模块
3.3.3 直接转矩控制模块
3.3.4 逆变器模块
3.3.5 BLDC DTC仿真结果与分析
3.4 本章小结
第4章 一种新型定子磁链给定方式的BLDCM DTC
4.1 传统BLDCM DTC的实现
4.1.1 基于正六边形磁链轨迹的DTC方案
4.1.2 基于圆形磁链轨迹的DTC方案
4.2 BLDCM理想定子磁链轨迹分析
4.3 新型的定子磁链给定方法详解
4.3.1 转子磁链的给定
4.3.2 电枢磁链的给定
4.3.3 定子综合磁链的给定
4.4 基于新型定子磁链给定方法的BLDCM仿真建模
4.4.1 新型定子磁链给定方式的BLDCM DTC系统建模
4.4.2 仿真结果与分析
4.5 本章小结
第5章 基于滑模变结构的BLDCM DTC转矩给定方案
5.1 滑模变结构基本特征
5.1.1 滑模变结构的基本原理
5.1.2 变结构的基本控制方案
5.2 基于积分滑模控制器的新型转矩给定方式
5.2.1 传统滑模控制下的转矩给定方式分析
5.2.2 非线性积分切换函数设计
5.2.3 混合趋近率的选择
5.2.4 稳定性分析
5.2.5 趋近时间分析
5.2.6 抖振分析
5.3.2 系统仿真结果与分析
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士期间的学术论文成果
致 谢
