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第1章 绪论
1.1背景及研究意义
1.2国内外现状及发展趋势
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 塞拉门发展趋势
1.2.4 双核异构处理器的发展
1.3课题研究内容及章节安排
1.3.1 本课题研究内容
1.3.2 论文章节安排
第2章 塞拉门控制器系统功能及双核通信
2.1 塞拉门组成结构及其作用
2.2 塞拉门功能介绍
2.2.1 自检及初始化
2.2.2 基本开关门功能
2.2.3 障碍物诊断处理功能
2.2.4 紧急状况开门功能
2.2.5 机械隔离功能
2.2.6 事件触发报警功能
2.2.7故障诊断及处理功能
2.2.8 以太网通信功能
2.3 双核通信
2.3.1 Syslink技术及其依赖
2.3.2 异构处理器架构
2.4 本章小结
第3章 塞拉门控制器系统硬件设计
3.1 系统硬件设计架构
3.2 主控芯片选型及电路设计
3.2.1 主控芯片选型及资源分配
3.2.2 双核芯片最小系统
3.3 电源管理模块
3.3.1 核心板电源管理模块
3.3.2 底板电源管理模块
3.4存储模块
3.4.1 Linux操作系统存储模块
3.4.2 诊断数据存储模块
3.5 电流电压采样模块
3.5.1电流采样模块
3.5.2 电压采样模块
3.6数字量输入/输出模块
3.6.1 数字量输入模块
3.6.2 数字量输出模块
3.7电机驱动模块
3.8通信模块
3.8.1 USB转串口通信模块
3.8.2 SPI转CAN通信模块
3.8.3 以太网通信模块
3.9本章小结
第4章 塞拉门控制器系统软件设计
4.1 系统软件功能构架
4.2 主处理器软件设计
4.2.1 双核通信功能实现
4.2.2 以太网通信
4.3 系统从处理器程序设计
4.3.1 开关门逻辑设计
4.3.2 输入/输出检测处理设计
4.3.3 定时器模块设计
4.3.4 故障诊断模块设计
4.3.5 CAN通信设计
4.3.6 电机控制软件设计
4.4 本章小结
第5章 塞拉门控制器调试
5.1调试准备
5.1.1调试内容
5.1.2调试工具
5.2 双核通信测试
5.2.1 OMAPL138硬件测试
5.2.2 双核组件驱动测试
5.2.3 核间通信测试
5.2.4 等时温度测试
5.3 以太网相关测试
5.4 系统基本功能测试
5.5 本章小结
总结与展望
