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摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 引言
1.2 谐波传动背景与应用
1.3 谐波传动的国内外研究现状
1.4 本文研究内容
第2章 谐波传动接触与强度理论
2.1 谐波传动基本原理
2.1.1 谐波齿轮的基本构造
2.1.2 传动比计算
2.2 礼帽型柔轮概述
2.3 柔轮挠度与接触应力
2.4 柔轮结构失效分析
2.4.1 齿面磨损分析
2.4.2 疲劳强度分析
2.4.3 结构失稳分析
2.5 本章小结
第3章 柔轮建模与有限元分析
3.1 柔轮参数化建模
3.1.1 礼帽型柔轮结构建模
3.1.2 波发生器结构建模
3.2 有限元接触分析
3.2.1 ANSYS软件介绍
3.2.2 非线性接触定义
3.3 礼帽型柔轮与波发生器装配设定
3.3.1 三维模型结构简化
3.3.2 模型导入与材料定义
3.3.3 模型分割与网格划分
3.3.4 礼帽型柔轮、波发生器边界约束和接触面定义
3.4 路径设置与有限元分析
3.4.1 观测路径设置
3.4.2 礼帽型柔轮位移分析
3.4.3 礼帽型柔轮应力分析
3.5 本章小结
第4章 礼帽型柔轮对不同结构参数的响应
4.1不同长径比的柔轮变形和应力研究
4.1.1 不同长径比柔轮的变形和应力趋势
4.1.2 不同长径比的柔轮变形分析
4.1.3 不同长径比的柔轮等效应力分析
4.2 不同壁厚的柔轮变形和应力研究
4.2.1 不同壁厚柔轮的变形和应力趋势
4.2.2 不同壁厚的柔轮等效应力分析
4.3 不同圆角半径的柔轮变形和应力研究
4.3.1 不同圆角半径柔轮的变形和应力趋势
4.3.2 不同圆角半径的柔轮等效应力分析
4.4 本章小结
第5章 礼帽型柔轮的多目标响应优化
5.1 引言
5.2 优化设计理论
5.2.1 响应面法概述
5.2.2 响应面建模理论
5.2.3 实验设计方法
5.3 礼帽型柔轮多目标优化
5.3.1 模型合理性验证
5.3.2 优化目标与约束的确定
5.3.3 灵敏度及响应面分析
5.3.4 优化结果分析
5.3.5 优化前后柔轮的力学性能变化
5.4 优化后尺寸参数的校核
5.5 礼帽型谐波减速器的样机试制
5.6 本章小结
第6章 礼帽型柔轮的模态与疲劳敏感性分析
6.1 模态理论概述
6.2 模态结果分析
6.3 柔轮疲劳概述
6.4 不同结构参数的礼帽型柔轮疲劳分析
6.4.1不同长径比的疲劳分析
6.4.2不同壁厚的疲劳分析
6.4.3不同圆角半径的疲劳分析
6.5 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间学术成果与科研项目
致 谢
